Ustanowienie zastawu rejestrowego nie wymaga żadnej z form notarialnych, choć strony mogą nadać formę aktu notarialnego, na przykład, umowie o ustanowienie zastawu rejestrowego. Szczególną kompetencją notariuszy związaną z realizacją zastawu rejestrowego jest przeprowadzenie sprzedaży przedmiotu zastawu rejestrowego. Zgodnie z art. 24 ustawy z 6 grudnia 1996 r. o zastawie rejestrowym i rejestrze zastawów, umowa zastawnicza może przewidywać, że zaspokojenie zastawnika nastąpi przez sprzedaż przedmiotu zastawu rejestrowego w drodze przetargu publicznego, który przeprowadzi notariusz lub komornik, w terminie 14 dni od dnia złożenia przez zastawnika wniosku o dokonanie sprzedaży.

Do czynności notarialnej, która polega na przeprowadzeniu takiej sprzedaży, niezbędne są:

dowód tożsamości i wniosek stawającego zastawnika, zawierający m.in. dane zastawnika, zastawcy, opis przedmiotu podlegającego sprzedaży, określający wartość przedmiotu zastawu rejestrowego (jeżeli została ona ustalona przez strony) oraz wskazanie, w czyim posiadaniu i gdzie znajduje się przedmiot zastawu rejestrowego, a także czy i kiedy można ją oglądać,
poświadczony przez zastawnika odpis umowy zastawniczej, upoważniającej do zaspokojenia zastawnika przez sprzedaż w drodze przetargu publicznego,
odpis postanowienia sądu o wpisie zastawu rejestrowego do rejestru zastawów lub odpis z rejestru zastawów,
odpis pisma zastawnika do zastawcy, wraz z dowodem doręczenia lub dowodem nadania, zawiadamiającego zastawcę o zamiarze sprzedaży przedmiotu zastawu rejestrowego w drodze przetargu publicznego,
umowa lub inny dokument stwierdzający zabezpieczoną wierzytelność.