Fundacja rodzinna jest osobą prawną, którą fundator wyposaża w majątek i ustanawia w celu gromadzenia mienia, zarządzania nim w interesie beneficjentów oraz spełniania świadczeń na rzecz beneficjentów. Sensem istnienia fundacji rodzinnej jest dbanie o powierzony jej majątek i rozdzielanie osiąganych z niego korzyści między wybranych przez fundatora beneficjentów. Od zwykłej fundacji (o której mowa w poprzedniej zakładce), odróżnia ją to, że jej zadaniem jest realizacja celu prywatnego, np. zabezpieczenia majątkowego konkretnej rodziny (a nie celu publicznego, jak w przypadku zwykłej fundacji). Fundacja rodzinna działa dla konkretnych, oznaczonych osób.
Do założenia fundacji rodzinnej niezbędne są co najmniej trzy czynności: ustanowienie fundacji w akcie założycielskim (wymagające formy aktu notarialnego i stanowiące zawsze czynność notarialną), nadanie fundacji rodzinnej statutu (wymagające formy aktu notarialnego i stanowiące zawsze czynność notarialną) oraz wniesienie do fundacji majątku (wymagające formy aktu notarialnego, jeżeli dotyczy nieruchomości, lub podpisu notarialnie poświadczonego, jeżeli dotyczy udziałów w spółce z o.o.). Mogą one być połączone w jednym akcie notarialnym lub podzielone w osobnych aktach notarialnych. Akt założycielski fundacji rodzinnej może też być częścią testamentu notarialnego. Do sporządzenia aktu założycielskiego i statutu fundacji rodzinnej jako czynności notarialnych nie są wymagane szczególne dokumenty (z wyjątkiem dowodu tożsamości fundatora). Wniesienie do fundacji rodzinnej nieruchomości wymaga natomiast przygotowania takich dokumentów, jakie są potrzebne przy darowiźnie nieruchomości – zob. zakładkę na temat czynności notarialnej „Darowizna”.