Fundacja (zwykła) jest osobą prawną, którą fundator wyposaża w majątek i ustanawia dla realizacji celów społecznie lub gospodarczo użytecznych, w szczególności takich, jak: ochrona zdrowia, rozwój gospodarki i nauki, oświata i wychowanie, kultura i sztuka, opieka i pomoc społeczna, ochrona środowiska oraz opieka nad zabytkami. Od fundacji rodzinnej (o której mowa w kolejnej zakładce), odróżnia ją to, że jej zadaniem jest realizacja celu publicznego (a nie prywatnego). Fundacja (zwykła) działa dla pewnych ważnych celów, lecz nie dla konkretnych, oznaczonych osób.
Do założenia fundacji niezbędne są co najmniej trzy czynności: ustanowienie fundacji w akcie założycielskim (wymagające formy aktu notarialnego i stanowiące zawsze czynność notarialną), nadanie fundacji statutu (wymagające formy aktu notarialnego i stanowiące zawsze czynność notarialną) oraz wniesienie do fundacji majątku (wymagające formy aktu notarialnego, jeżeli dotyczy nieruchomości). Mogą one być połączone w jednym akcie notarialnym lub podzielone w osobnych aktach notarialnych. Akt założycielski fundacji rodzinnej może też być częścią testamentu notarialnego. Do sporządzenia aktu założycielskiego i statutu jako czynności notarialnych nie są wymagane szczególne dokumenty (z wyjątkiem dowodu tożsamości fundatora). Wniesienie do fundacji nieruchomości wymaga natomiast przygotowania takich dokumentów, jakie są potrzebne przy darowiźnie nieruchomości – zob. zakładkę „Darowizna”.