Pełnomocnictwo szczególne upoważnia pełnomocnika do zawarcia konkretnej umowy w imieniu mocodawcy. Przedmiotem pełnomocnictwa może być zawarcie umowy sprzedaży, darowizny, zniesienia współwłasności albo innej umowy zobowiązującej do przeniesienia własności lub przenoszącej własność nieruchomości. Takie pełnomocnictwa wymagają formy aktu notarialnego pod rygorem nieważności.

Wobec takiej czynności notarialnej nie wymaga się żadnych szczególnych dokumentów z wyjątkiem dowodu tożsamości stawającego, którym w przypadku pełnomocnictwa jest wyłącznie mocodawca (udział pełnomocnika jest zbędny).

Można udzielić pełnomocnictwa do zawarcia innych umów. Jeśli same te umowy nie wymagają formy aktu notarialnego, to również pełnomocnictwo do ich zawarcia nie wymaga takiej formy (dotyczy to np. umowy przedwstępnej albo umowy sprzedaży rzeczy ruchomej). W odniesieniu do umowy zbycia udziałów w spółce z o.o., która sama wymaga formy pisemnej z podpisami notarialnie poświadczonymi, analogicznie wymaganie obowiązuje wobec pełnomocnictwa do jej zawarcia.

Niektóre czynności ze swej istoty nie mogą być dokonywane przez pełnomocnika jako ściśle osobiste (np. testament, złożenie zapewnień niezbędnych do uzyskania aktu poświadczenia dziedziczenia).