Pełnomocnictwo do zawarcia umowy spółki wymaga formy aktu notarialnego, tylko jeżeli jest ona wymagana dla umowy zawiązującej dany typ spółki. Obowiązek zachowania formy aktu notarialnego obowiązuje wobec spółki komandytowej, spółki komandytowo-akcyjnej, spółki z ograniczoną odpowiedzialnością, prostej spółki akcyjnej i spółki akcyjnej (a nie obowiązuje wobec spółki cywilnej, jawnej i partnerskiej).
Wobec takiej czynności notarialnej nie wymaga się żadnych szczególnych dokumentów z wyjątkiem dowodu tożsamości stawającego, którym w przypadku pełnomocnictwa jest wyłącznie mocodawca (udział pełnomocnika jest zbędny).