Sposób wykonywania władzy rodzicielskiej nad małoletnimi dziećmi jest sporny zwykle z powodu rozwodu. W wyroku orzekającym rozwód sąd rozstrzyga o władzy rodzicielskiej nad wspólnym małoletnim dzieckiem obojga małżonków i kontaktach rodziców z dzieckiem oraz orzeka, w jakiej wysokości każdy z małżonków jest obowiązany do ponoszenia kosztów utrzymania i wychowania dziecka. Sąd uwzględnia pisemne porozumienie małżonków o sposobie wykonywania władzy rodzicielskiej i utrzymywaniu kontaktów z dzieckiem po rozwodzie, jeżeli jest ono zgodne z dobrem dziecka. Takie pisemne porozumienie rodziców może zostać uwzględnione przez sąd (choć nie musi). Do jego zawarcia nie jest wymagana forma aktu notarialnego. Strony mogą jednak nadać jej tę formę dobrowolnie. Podobne porozumienie może zostać zawarte przez rodziców żyjących w rozłączeniu z innych przyczyn niż rozwód. Wówczas sąd pozostawia władzę rodzicielską obojgu rodzicom, jeżeli przedstawili zgodne z dobrem dziecka pisemne porozumienie o sposobie wykonywania władzy rodzicielskiej i utrzymywaniu kontaktów z dzieckiem.