Od pełnomocnictwa odróżnia się tzw. zgody osób trzecich. Są to oświadczenia osób współuprawnionych np. do nieruchomości. Ustawa wymaga zgody tych osób, aby czynność (np. umowa sprzedaży, darowizny, ustanowienie hipoteki, oddanie w najem) dokonana przez jednego z nich bez udziału innych współuprawnionych była skuteczna. Na przykład, art. 37 Kodeksu rodzinnego i opiekuńczego wymaga zgody małżonka na zbycie lub obciążenie nieruchomości albo darowiznę dokonaną przez drugiego małżonka, jeżeli nieruchomość należy do majątku wspólnego małżonków. Podobnie, do sprzedaży i innych czynności dotyczących wspólnej nieruchomości, której dokonał jeden ze współwłaścicieli albo jeden ze spadkobierców, wymagana jest zgoda pozostałych.

Zgoda małżonka, współwłaściciela lub spadkobiercy jest często udzielana w tym samym akcie notarialnym, w którym dokonano umowy wymagającej tej zgody (bądź jest pochłaniania przez fakt uczestnictwa małżonka, współwłaściciela lub spadkobiercy w dokonaniu tej czynności). Zgoda taka moze jednak zostać wyrażona w osobnym akcie notarialnym (nawet u zupełnie innego notariusza niż ten, który udokumentował zawarcie umowy będącej przedmiotem zgody). Zgoda małżonka, współwłaściciela lub spadkobiercy wymaga formy aktu notarialnego, jeżeli forma ta obowiązuje wobec czynności, której zgoda dotyczy. Może ona zostać wyrażona przed dokonaniem czynności albo po jej dokonaniu. Taka czynność notarialna nie wymaga żadnych szczególnych dokumentów oprócz dowodu tożsamości stawającego, którym jest wyłącznie osoba udzielająca zgody (a już nie pozostali współuprawnieni).